不僅帶式輸送機(jī)可能存在皮帶跑偏，自動碼垛機(jī)運(yùn)行過程中也可能出現(xiàn)類似問題。那么，遇到類似現(xiàn)象時，應(yīng)該怎么做才能恢復(fù)堆垛機(jī)的正常工作性能呢？

你需要知道的是，當(dāng)自動碼垛機(jī)的輸送帶發(fā)生偏移時，固定在圓錐滾子上的撥叉會偏轉(zhuǎn)一個視點(diǎn)，由撥銷帶動十字銷靠在側(cè)滾子端部，側(cè)滾子被制動，在自動碼垛機(jī)的輸送帶之間形成滑動摩擦，使?jié)L輪架繞垂直軸旋轉(zhuǎn)一個視點(diǎn)，使皮帶向中心移動。

如果要克服這個問題，就需要適當(dāng)改進(jìn)自動碼垛機(jī)的結(jié)構(gòu)。主張采用強(qiáng)力調(diào)心輥架組，保留原有倒置結(jié)構(gòu)和橫梁，但輥改為多節(jié)式結(jié)構(gòu)，兩側(cè)立式輥改為錐形輥。一起要加一個固定圓錐滾子的座叉，滾子端面加一個擋塊，圓錐滾子下面加一個十字銷。

如果物料不規(guī)則地落在自動碼垛機(jī)的傳送帶上，很容易形成自動碼垛機(jī)傳送帶的跑偏，所以需要調(diào)整中心落料斗的落料點(diǎn)，改善落料點(diǎn)不正確造成的跑偏。因此，加料槽兩側(cè)的擋板可以擺動，通過調(diào)節(jié)螺釘可以調(diào)整下料點(diǎn)的位置。

有時候，自動碼垛機(jī)輸送帶跑偏的原因比較復(fù)雜，只有一種方法是不可行的。您可以一起調(diào)整惰輪架和滾輪。一般來說，堆垛機(jī)的輸送帶在空載運(yùn)行時很難矯直。只有當(dāng)機(jī)器人堆垛機(jī)的傳送帶滿載時，才能判斷是否需要調(diào)整。

自動碼垛機(jī)是機(jī)械和計(jì)算機(jī)程序的有機(jī)結(jié)合，為現(xiàn)代生產(chǎn)提供了高效率。機(jī)器人碼垛機(jī)廣泛應(yīng)用于碼垛行業(yè)，大大節(jié)省了人力和空間。操作靈活方便，效率高，工作穩(wěn)定，工作效率高。自動碼垛機(jī)在保護(hù)的時候需要注意什么？

1.需要維修自動碼垛機(jī)的人員必須是經(jīng)常使用機(jī)器或經(jīng)過培訓(xùn)并仔細(xì)閱讀機(jī)器操作手冊的人員；

2.拆卸下氣源三聯(lián)過濾器，清空吹掃廠家的氣源管道，然后送回氣源；

3.在調(diào)整堆垛機(jī)設(shè)備之前，請切斷電源或按下緊急停止按鈕；

4.檢查起重機(jī)，嚴(yán)禁在起重機(jī)下起吊起重機(jī)；

5.在高位碼垛機(jī)械手正常運(yùn)行前，需要用油將光滑的部位磨平，使機(jī)器人碼垛機(jī)的操作更加靈活；

6.送電后，檢查電源是否正確。